UTC无人机培训,教你如何安全飞行!

2017-02-25

UTC无人机培训,教你如何安全飞行!

关于无人机,想必大家想知道的事情有很多,但是最关心的,莫过于如何保证飞行安全。飞行安全是我们能够合理运用无人机从事各种活动的前提,也是每一个无人机操纵者必须掌握的基本常识。要实现飞行安全应从自我安全意识以及技术水平两个方面进行提升。今天邀请到UTC程老师给大家进行分享安全意识 面对良辰美景,很多爱好者总忍不住马上起飞开…[了解更多]

细说无人机、航模、玩具飞机三者的区别

2017-02-24

细说无人机、航模、玩具飞机三者的区别

无人机最早开发是在一战后,而二战后则有了较普遍的军事应用。近几年,无人机也开始在商用和民用上崭露头角。随着大疆在国内品牌知名度越来越高,无人机民用技术越来越成熟及普遍,无人机、航模、玩具飞机在各大商场随处可见。但不管是无人机、航模、玩具飞机公众现在几乎都称之为无人机,这让三者的界限越来越模糊,作为无人机从业者或是爱好者…[了解更多]

锂电池充电器的基本参数

2016-12-28

锂电池充电器的基本参数

锂电池充电器的基本参数输入电压完整的锂电池平衡充电器其内部应至少含有两部分,一部分为交流转直流并降压电路,一路为平衡充电电路。对于完整的平衡充电器,其输入电压往往是市电交流220V,或者是110V交流。充电输出功率充电输出功率的计算方式应为:输出电压 X输出电流 =输出功率。例如,MG-1充电器单路输出功率为: 50.…[了解更多]

锂聚合物电池的基本概念及参数

2016-12-28

锂聚合物电池的基本概念及参数

锂聚合物电池的基本概念及参数锂聚合物电池,英文LI—polymer,简称LIPO,是一种能量密度高、放电电流大的新型电池。同时,锂电池使用起来相对脆弱,对过充过放都极其敏感,在使用中应该熟练了解其使用性能。锂聚合物电池充电和放电过程,就是锂离子的嵌入和脱嵌过程,充电时锂离子由负极脱离嵌入正极,而在放电时,锂离子脱离正极…[了解更多]

2016-12-28

飞行原理

飞行原理多旋翼飞行器如何飞在天空中?同普通电风扇原理相同,电机连接螺旋桨通过高速转动切割空气使其产生向下的气流,同时产生向上的升力,当升力大于飞行器本身的重力时,飞行器就可以实现上升的动作,反之下降;当升力等于于飞行器本身的重力时,则飞行器处于悬停状态。多旋翼飞行器如何控制各个方向的运动?多旋翼飞行器是通过调节多个电机…[了解更多]

2016-12-28

飞控参数

飞控参数四旋翼的控制流程:控制中心单片机通过IMU陀螺仪加速度计(MPU6050等等)获取四旋翼的角度(俯仰、横滚和偏航)的相对基准角度变化、然后滤波(卡尔曼滤波等等)处理获得方向余弦矩阵和四元数得到欧拉角、使用PID控制或者PI,PD控制(P比例I积分D微分)将系统反馈值和期望值进行比较、并根据偏差不断修复、直至达到…[了解更多]

2016-12-28

RTK

RTKRTK(Real - time kinematic)载波相位差分技术,常规的GPS测量方法,如静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度,是实时处理两个测量站载波相位观测量的差分方法,将基准站采集的载波相位发给用户接收机,进行求差解算坐标。这是一种新的常用的GPS测量方法,以前的静态、快速静态…[了解更多]

2016-12-28

飞控系统

飞控系统飞控系统又称飞行控制系统,通过高效的控制算法内核,能够精准地感应并计算出飞行器的飞行姿态等数据,再通过主控制单元实现精准定位悬停和自主平稳飞行。在没有飞行控制系统的情况下,有很多的专业飞手经过长期艰苦的练习,也能控制飞行器非常平稳地飞行,但是,这个难度和要求特别高,同时需要非常丰富的实战经验。如果没有飞行控制系…[了解更多]

2016-12-28

无刷电机的使用维护

无刷电机的使用维护1、避免无刷电机长期工作在高温环境电机长期处于100摄氏度以上的高温环境,将对无刷电机的各个系统造成损伤。(1)钕铁硼磁铁不耐高温,在接近其耐温极限时,将持续性的发生退磁,温度越高其退磁的速度也越快。退磁后电机磁性下降,扭矩下降,电机性能受到不可逆的损伤。(2)轴承不可长期工作在高温环境,高温将使轴承…[了解更多]

2016-12-28

什么是四轴六轴八轴

什么是四轴六轴八轴四旋翼飞行器四旋翼是结构简单、飞行效率相对高效的一种常见多旋翼结构,也是目前市场上保有量最大的多旋翼飞行器类型。四旋翼玩具、小型航拍机一般都选用该结构。但是要注意的是,四旋翼没有动力冗余,任何一个电机出现问题停转,飞行器都将无法控制而摔机。大疆F450四旋翼飞行器六轴无人飞行器理论上桨叶越大气动效率越…[了解更多]

2016-12-28

什么是无刷电机

什么是无刷电机无刷直流电机简称为无刷电机,英文Brushless DC motor,简称BLDC,多旋翼无人飞行器常用的是三相无刷外转子电机。无刷电机是随着半导体电子技术发展而出现的新型机电一体化电机,它是现代电子技术、控制理论和电机技术相结合的产物。和普通的有刷直流电机利用电枢绕组旋转换向不同,无刷电机是利用电子换向…[了解更多]

2016-12-28

什么是组合导航控制

什么是组合导航控制组合导航,是指将GPS、磁罗盘、气压计等系统中的一个或几个与IMU惯性测量单元集合在一起,形成的综合导航系统。大多数组合导航系统以惯导系统为主,其原因主要是由于惯性导航能够提供比较多的导航参数,还能够提供全姿态信息参数,这是其他导航系统所不能比拟的。但是,如果只有惯性测量单元,它会存在累计误差的问题,…[了解更多]


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